Trosor är troligen det plagg som man i första hand tänker på när man hör ordet underkläder. Det finns mängder med olika typer av trosor. Några av de vanligaste är stringtrosor, g-string trosa, thong trosa och klassiska trosor. Trosorna finns i olika material och färger. Vissa har broderat mönster andra kan vara spetstrosor eller trosor med tryck. Trosor som också ökat i popularitet är lädertrosor, latextrosor och lacktrosor (trosor i lack). Även öppna trosor, dvs trosor som är öppna i grenen, är mycket populära.

Stringtrosor

Stringtrosor är tätt åtsittande, benlösa damunderbyxor vars bakstycke utgörs av en väldigt smal tygremsa som löper mellan skinkorna. Stringtrosor dök upp i slutet av 40-talet bland striptease artister och blev populärt bland den breda publiken under tidigt 90-tal. Dagens stringtrosor var tidigare liktydiga med G-string, det som tidigare kallades stringtrosor kallas numera tangatrosor. Från att tidigare ha ansetts som ett “porrigt” plagg, kan dagens kraftigt ökade användning (stringtrosorna står för mer än hälften av de damtrosor som säljs) kopplas till det tajta byxmodet.

Boxertrosor

Boxertrosor är trosor med ben. De var tidigare löst sittande men har introducerats på senare tid som ett tajt plagg på damsidan.